要解决电力分布均匀，推动跨省跨区输电通道“联网”、省内主网架“补网”，提升电力资源配置能力就显得尤为重要。 然而随着各地电网建设迅猛发展，在山区进行电力路线的选择尤为困难，传统人工作业难，航空摄影测量往往得不到精确的地面模型。

测区概况

本次测区位于湖北省恩施市西部山区，一处海拔落差超过600米的山区。其中平均海拔600米，属中纬度亚热带气候，冬无严寒，夏无酷暑，呈现出垂直气候的分带性和局地气候的特殊性。平均海拔为600米，最高海拔为850米，最低海拔220m。 测区呈不规则带状，全长约25公里，总面积约2平方公里。

项目难点

01. 地形复杂 起降点难寻

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项目地处山区，崎岖的道路导致车辆行驶缓慢，茂密的树林对起飞点的选择产生了很大的影响。巡线线路呈现带状，总长度超过25公里，为了保证项目完成进度，在客户限定时间内必须减少无人机起飞的频率。

02. 挂载重，飞行落差大

挂载设备总重约4.5公斤，仿地飞行落差超过600米，伴随着横风和气流，对无人机的稳定性和续航有着十分大的考验。

实施方案

本次勘测方案采用曜宇无人-LONG120无人机 搭载ARS-1000L激光雷达测量系统，测量距离高达1350m/60%，测量精度5cm。单架次飞行长度超过8.5公里，载重4.5公斤激光雷达设备的情况下无云-LONG 120无人机可持续飞行工作55分钟。在落差超过600米的山谷中依旧可以完美完成任务。

项目总结

3个架次完成超2平方公里数据采集

全项目总航程超过25公里，作业面积超过2平方公里，而仅仅使用了3个飞行架次，总飞行时间只用了3小时。

利用机载雷达提取地形数据

无云-LONG 120可以完美适应山地环境，搭载激光Lidar可以在高海拔，高落差的复杂区域进行作业，利用机载雷达技术既可以快速高精度获取地面三维空间信息，同时获得高分辨率光学影像，实现地形信息的完整提取，是地形测绘、资源勘察的最优解决方案。

原始点云数据

分类后点云数据

数字高程模型（DEM）

电力巡线，特别是深山环境下的电力勘测，无人机的超长续航能力是必不可少的。山区的道路不便利，无人机必须拥有极强的续航能力才能够真正意义上解决人工检查的效率和安全性问题。

曜宇航空无云-LONG 120拥有空载120分钟的超大续航里程，超过20公里的地面站控制系统，以及能够应对6级大风的超强稳定性。无云-LONG 120能够完美胜任电力巡线任务的同时，减少巡线人员的风险，及大幅度的提高了巡线效率。

曜宇航空将永远站在守护万家灯火的第一线。